pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_aranha
pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-chamada_inteligente created by GitHub Classroom
https://github.com/icei-puc-minas-ec-ti/pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_aranha
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Repository
pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-chamada_inteligente created by GitHub Classroom
Basic Info
- Host: GitHub
- Owner: ICEI-PUC-Minas-EC-TI
- Default Branch: main
- Size: 103 KB
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Metadata Files
README.md
ROBÔ ARANHA (Spindle)
CAMPUS CORAÇÃO EUCARÍSTICO
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
PRIMEIRO SEMESTRE
LABORATÓRIO DE INTRODUÇÃO À ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO, Algoritmos e Estruturas de Dados I, Introdução à Computação
Integrantes
- Samuel Roman Pujatti e Andrade
- Lucas Batista
- Sophia da Costa Fernandes
- Ravi Dornellas e Silva
Orientadores
- Felipe Lara
- Sandro Jerônimo de Almeida
- Naísses Zóia Lima
Resumo
Apresentamos Spindle! Uma aranha-robô simpática e ágil, com quatro patas que se movem com precisão e graça.
O projeto consiste na criação de um robô-aranha quadrúpede, equipado com 8 servomotores. A construção foi realizada utilizando um Arduino Nano e o controle é feito via Bluetooth, utilizando o módulo HC-05. A programação foi desenvolvida em C++ na IDE do Arduino.
O robô possui uma estrutura capaz de realizar movimentos precisos, em função dos servo motores. Cada perna é independente, permitindo uma grande mobilidade além da estabilidade em superfícies variadas
Código (do arduino ou esp32)
Aplicativo para Smartphone
Apresentação
Manual de Utilização
Documentação
Owner
- Name: ICEI - PUC Minas - Engenharia de Computação - TI
- Login: ICEI-PUC-Minas-EC-TI
- Kind: organization
- Repositories: 1
- Profile: https://github.com/ICEI-PUC-Minas-EC-TI
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cff-version: 1.0.1
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affiliation: "PUC Minas"
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date-released: 2024-01-14
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