pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_garcom
pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_garcom created by GitHub Classroom
https://github.com/icei-puc-minas-ec-ti/pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_garcom
Science Score: 44.0%
This score indicates how likely this project is to be science-related based on various indicators:
-
✓CITATION.cff file
Found CITATION.cff file -
✓codemeta.json file
Found codemeta.json file -
✓.zenodo.json file
Found .zenodo.json file -
○DOI references
-
○Academic publication links
-
○Academic email domains
-
○Institutional organization owner
-
○JOSS paper metadata
-
○Scientific vocabulary similarity
Low similarity (0.8%) to scientific vocabulary
Repository
pmg-ec-2024-1-p1-liec-t1-g1-robo_garcom created by GitHub Classroom
Basic Info
- Host: GitHub
- Owner: ICEI-PUC-Minas-EC-TI
- Language: C++
- Default Branch: main
- Size: 13.9 MB
Statistics
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 1
- Open Issues: 0
- Releases: 0
Metadata Files
README.md
Seguidor de linha simples
Coração Eucarístico
Engenharia de computação
SEMESTRE - 1
Laboratório de Introdução à Engenharia de Computação, Algoritmos e Estruturas de Dados I, Introdução à Computação
Integrantes
- Pedro Melo Teixeira
- Thiago Pena Cateb
- Joana Gonçalves de Jesus Batista Vieira
- Lamoni Leal Pereira
Orientadores
- Felipe Augusto Lara Soares
- Sandro Jerônimo de Almeida
- Naísses Zóia Lima
Resumo
Nosso projeto para a disciplina de Laboratório de Introdução à Engenharia de Computação consiste em um robô seguidor de linha utilizando componentes avançados como ESP32, dois motores, sistema de alimentação por baterias, uma ponte H e dois sensores infravermelhos. Inspirado nos sofisticados robôs seguidores de linha encontrados na indústria, nosso protótipo combina a precisão da tecnologia moderna com a acessibilidade de um projeto acadêmico. Este robô não apenas demonstra o potencial do ESP32 na robótica, mas também oferece uma plataforma para explorar conceitos fundamentais de controle de motores, sensores de linha e integração de sistemas eletrônicos, proporcionando uma experiência prática e educativa aos estudantes envolvidos no desenvolvimento do projeto.
Código (do arduino ou esp32)
Aplicativo para Smartphone
Apresentação
Manual de Utilização
Documentação
Owner
- Name: ICEI - PUC Minas - Engenharia de Computação - TI
- Login: ICEI-PUC-Minas-EC-TI
- Kind: organization
- Repositories: 1
- Profile: https://github.com/ICEI-PUC-Minas-EC-TI
Citation (CITATION.cff)
cff-version: 1.0.1
message: "Please cite this project using these metadata."
authors:
- family-names:
given-names:
- family-names:
given-names:
- family-names:
given-names:
- family-names:
given-names:
- family-names:
given-names:
- family-names:
given-names:
- name-suffix: "Professor"
given-names:
family-names:
affiliation: "PUC Minas"
title: ""
version: 1.0.0
date-released: 2024-01-14
url: ""