https://github.com/anastmur/multiple_drones_sim
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Low similarity (1.1%) to scientific vocabulary
Repository
Basic Info
- Host: GitHub
- Owner: anastmur
- License: apache-2.0
- Language: Python
- Default Branch: main
- Size: 124 KB
Statistics
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
- Releases: 0
Metadata Files
README.md
MULTIPLE DRONES SIMULATOR
Instalación
- Crear una carpeta que sirva como workspace de ROS2
- Hacer un clone dentro del workspace
- Cambiar el nombre de la carpeta por 'src'
- Hacer 'colcon build' desde la carpeta de workspace
Uso
Configurar el dron
En la carpeta 'src/simplesim/config' crear un archivo 'droneX.yaml' donde X sea el número del dron y dentro escribir: ``` \droneX: controller: ros_parameters: maxspeed: A max_acc: B ``` Donde A y B sean floats que representen la velocidad máxima y la aceleración máxima respectivamente.
Crear waypoints para un dron
En la carpeta 'src/simplesim/waypoints' crear un archivo 'droneX.yaml' donde X sea el número del dron y dentro escribir: ``` \droneX: simulator: ros__parameters: waypoints: ['Ax;By;Cz', 'Ba;By;Bz', 'Cx;Cy;Cz', ...] ``` Donde waypoints es un vector de strings en que cada string contiene floats separados por ';'. Estos puntos 3D se usarán para crear la ruta del dron.
Owner
- Name: AMT
- Login: anastmur
- Kind: user
- Repositories: 1
- Profile: https://github.com/anastmur
GitHub Events
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