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Práctica 1: Diseño de controladores
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Práctica 1: Diseño de controladores
Basic Info
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- Owner: kenya-rodriguez201
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- Language: Python
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Modelado de Sistemas Fisiológicos. Práctica 1: Diseño de controladores [Rodriguez20213058]
Autor
Rodriguez Castro Kenya Fernanda
Ingeniería Biomédica, Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana. Blvd. Alberto Limón Padilla s/n, Tijuana, C.P. 22454, B.C., México. Email: kenya.rodriguez201@tectijuana.edu.mx
Objetivos general
Diseñar un controlador que permita eliminar el error entre la entrada [Ve(t)] y la salida [Vs(t)] de un circuito RLC de segundo orden.
Actividades
- Calcular analíticamente la función de transferencia del sistema.
- Establecer el modelo de ecuaciones integro-diferenciales.
- Determinar el error en estado estacionario y la estabilidad del sistema en lazo abierto.
- Diseñar el controlador con Simulink utilizando el bloque PID Controller y la herramienta Tune para sintonizar los valores óptimos para cada una de las ganancias kP, kI y kD.
- Determinar la respuesta al escalón, impulso, rampa unitaria y a la función sinusoidal [u(t)=sinωt | ω=250 mHz=π/2 rad/s] en el intervalo t∈0,10, en Python, Simulink y Multisim del circuito RLC. 6.Construir los circuitos en protoboard para comprobar los resultados obtenidos en la experimentación in silico.
Docente
Dr. Paul A. Valle
Posgrado en Ciencias de la Ingeniería [PCI] y Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica [DIEE], Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana. Blvd. Alberto Limón Padilla s/n, Tijuana, C.P. 22454, B.C., México. Email: paul.valle@tectijuana.edu.mx
Lecturas
[1] Paul. A. Valle, Syllabus para la asignatura de Modelado de Sistemas Fisiológicos, Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana, Tijuana, B.C., México, 2025. Permalink: https://www.dropbox.com/scl/fi/4gl55ccrjm9yulvziikxs/Modelado-de-Sistemas-Fisiologicos.pdf
[2] M. C. Khoo, Physiological Control Systems Analysis Simulation, and Estimation, 2nd ed. Piscataway, New Jersey, USA: IEEE Press, 2018.
Owner
- Login: kenya-rodriguez201
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Citation (CITATION.cff)
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cff-version: 1.2.0
title: Diseño de controladores MATLAB; Spyder; Multisim;
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type: software
authors:
- given-names: Kenya F.
family-names: Rodriguez
email: kenya.rodriguez201@tectijuana.edu.mx
affiliation: Tecnologico Nacional de Mexico
- given-names: 'Jeanette '
family-names: Cubillas
email: l20212948@tectijuana.edu.mx
affiliation: Tecnologico Nacional de Mexico
repository-code: 'https://github.com/kenya-rodriguez201/MSF-Pr-ctica-1-'
keywords:
- Controlador PID
- Sistema de control
- Funcion de transferencia
- Circuito RLC
license: BSD-2-Clause
date-released: '2025-03-07'
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