https://github.com/cy2016-1/arduino-is-followed-by-a-four-axis-mechanical-arm.
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README.md
Arduino is followed by a four-axis mechanical arm
Arduino随动四轴机械臂，机械臂实现步骤记录、复现功能
制作这个机械臂是机器人课程老师留下的作业，任务要求是夹取印章，然后在指定的地方盖章。程序要求能记录步骤，并且复现出来。
先大概看下丑陋的成品：
说实话确实很丑，因为临近毕业了，事情又多，没时间搞那么好看了
原材料： 电位器 * 4 9g舵机 * 4 轻触开关 * 1 Arduin UNO * 1 热熔胶 杜邦线多根（建议用质量好的杜邦线） 连接用的木棍（可以用其他代替）
然后用热熔胶连接成下图的样子：
这样就可以做成随动机械臂了，但是后来因为用电烙铁把电位器管脚连接起来后接触不良，原因是电烙铁的温度使电位器的连接处发生变形，导致的接触不良。随后就拆掉了，也没心思搞了，最后就变成一开始的样子了。
电路连接图如下：
最终的成品：
老师布置的任务要求是夹取印章，然后在指定的地方盖章。程序要求能记录步骤，并且复现出来。
为了节约成本，我只用了一个按键 按键功能：（按几次板子上的灯也相应的会闪烁几次，长按会快速闪烁4次） 按1次：按顺序记录步骤n； 按2次：复现（把刚刚记录的步骤重复一遍）； 按3次：暂未定义； 长按1秒：清除记录的所有步骤。
我自己写的代码请下载：Robot_ Source_Program
Owner
- Name: wza.github.io
- Login: cy2016-1
- Kind: user
- Website: cl.github.io
- Repositories: 1
- Profile: https://github.com/cy2016-1