B, L., Brämer, D., Cloodt, A., Dasmann, L., Gayda, A., Huber, R., Kleingarn, D., Klute, T., Koch, A., Larisch, A., Mohammadi, M., Moos, A., Plotzki, T., Schwarz, I., & Voß, A. (2024). Nao Devils Code Release (Version 2024) [Computer software]. https://github.com/NaoDevils/CodeRelease/tree/CodeRelease2024