Mai, N. A. M., Houssam SALMANE, P., Duthon, P., Khoudour, L., Crouzil, A., & A. Velastin, S. (2022). Sparse LiDAR KITTI Datasets (Version 0.0.1) [Data set]. https://github.com/maiminh1996/sparse_lidar_kitti_datasets