🤖 Robô Seguidor de Linha para a OBR

Projeto completo de um robô seguidor de linha, desenvolvido especialmente para a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Utiliza a plataforma Arduino e integra múltiplos sensores para navegação autônoma precisa.

📌 Objetivos

• Desenvolver um robô capaz de seguir trajetos lineares em pistas padronizadas da OBR
• Aplicar conhecimentos de eletrônica, programação embarcada e controle de movimento
• Integrar sensores de reflexão, sensores ultrassônicos e algoritmos de tomada de decisão

⚙️ Tecnologias Utilizadas

• Arduino Mega/UNO
• Linguagem C/C++ (Arduino IDE)
• Sensores IR (Reflexão)
• Sensores Ultrassônicos
• Motores DC com driver L298N
• PID Controller (ajustável)

🧠 Funcionalidades

• Detecção de linha preta em fundo branco
• Identificação de interseções
• Ajuste de velocidade proporcional ao erro de trajetória (PID)
• Detecção e desvio de obstáculos
• Sistema de resgate simulado (versões avançadas)

🧩 Estrutura do Projeto

/robo-seguidor-obr/ │ ├── /src/ # Códigos-fonte do Arduino ├── /docs/ # Documentação técnica e imagens ├── /circuitos/ # Diagramas de montagem ├── README.md # Este arquivo ├── LICENSE # Licença MIT └── .gitignore # Arquivos ignorados pelo Git

👤 Autor

Luis Claudio De Vita
Ex-OED - SESI Tambau - CE370 (MATADOR)
Desenvolvido durante atuação na DEE/CTA

📄 Licença

MIT License

Copyright (c) 2025 Luis Claudio De Vita

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🚀 Contribuições

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📷 Imagens (opcional)

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