msf-practica-1

Practica 1: Diseño de controladores

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Practica 1: Diseño de controladores

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Modelado de Sistemas Fisiológicos. Práctica 1: Diseño de controladores [Ramirez21212173]

Autor

Cesar Andres Ramirez Diaz

Ingeniería Biomédica, Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana. Blvd. Alberto Limón Padilla s/n, Tijuana, C.P. 22454, B.C., México. Email: L21212173@tectijuana.edu.mx

Objetivos general

Diseñar un controlador que permita eliminar el error entre la entrada [Ve(t)] y la salida [Vs(t)] de un circuito RLC de segundo orden.

Actividades

  1. Calcular analíticamente la función de transferencia del sistema.
  2. Establecer el modelo de ecuaciones integro-diferenciales.
  3. Determinar el error en estado estacionario y la estabilidad del sistema en lazo abierto.
  4. Diseñar el controlador con Simulink utilizando el bloque PID Controller y la herramienta Tune para sintonizar los valores óptimos para cada una de las ganancias kP, kI y kD.
  5. Determinar la respuesta al escalón, impulso, rampa unitaria y a la función sinusoidal [u(t)=sinωt | ω=250 mHz=π/2 rad/s] en el intervalo t∈0,10, en Python, Simulink y Multisim del circuito RLC. 6.Construir los circuitos en protoboard para comprobar los resultados obtenidos en la experimentación in silico.

Docente

Dr. Paul A. Valle

Posgrado en Ciencias de la Ingeniería [PCI] y Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica [DIEE], Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana. Blvd. Alberto Limón Padilla s/n, Tijuana, C.P. 22454, B.C., México. Email: paul.valle@tectijuana.edu.mx

Lecturas

[1] Paul. A. Valle, Syllabus para la asignatura de Modelado de Sistemas Fisiológicos, Tecnológico Nacional de México/IT Tijuana, Tijuana, B.C., México, 2025. Permalink: https://www.dropbox.com/scl/fi/4gl55ccrjm9yulvziikxs/Modelado-de-Sistemas-Fisiologicos.pdf

[2] M. C. Khoo, Physiological Control Systems Analysis Simulation, and Estimation, 2nd ed. Piscataway, New Jersey, USA: IEEE Press, 2018.

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cff-version: 1.2.0
title: Diseño de controladores [MATLAB, Spyder, Multisim]
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type: software
authors:
  - given-names: 'Cesar '
    family-names: Ramirez
    email: l21212173@tectijuana.edu.mx
    affiliation: Tecnologico Nacional de Mexico
  - given-names: Perla
    family-names: Damian
    email: l21212150@tectijuana.edu.mx
repository-code: 'https://github.com/CesarR-rgb/MSF-Practica-1'
keywords:
  - Controlador PID
  - Sistema de control
  - Funcion de transferencia
  - Circuito RLC
license: BSD-2-Clause
version: '1.0'
date-released: '2025-03-07'

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