Fernández-Prades, C., Arribas, J., Majoral, M., Guerrero, X., Araujo, G., Arnold, A., Avilés, C., Branzanti, M., Castillo-Agüero, V., Cebrián-Juan, Á., Cecilia-Luque, A., Esteve, L., Fabra, F., Fehr, D., Ghionoiu Martinez, C., Gupta, P., LaMountain, G., Lenhart, M., Melton, J., Miralles, D., Molina, M., Muñoz, R., O'Driscoll, C., Pääkkönen, I., Pérez Riega, I., Pubill, D., Ramos, A., Shin, E., Schindehette, J., Silberman, W., Tonetto, L., & van der Linden, S. (2025). GNSS-SDR (Version 0.0.20) [Computer software]. https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr